Los exoesqueletos en salud

¡Bienvenido hoy conocerás información acerca de los exoesqueletos en salud!

Acompáñame a explorar el siguiente blog para conocer puntos importantes acerca del tema anteriormente mencionado.

¡Vamos allá!

¿Qué son los exoesqueletos?

Los exoesqueletos pueden ser definidos como piezas robóticas las cuales se adhieren en la parte externa del cuerpo de una persona, con el objetivo de brindar apoyo y asistencia en los movimientos de una extremidad que se encuentre lesionada o también para incrementar las capacidades físicas de la persona. 

                                ¿Cuál es su origen?

Tiene origen a finales del siglo XIX, en 1980 el ingeniero ruso con el nombre Nicholas Yagn presento la primera patente del exoesqueleto el cual ayudaba al movimiento a través de la energía humana, el boceto de la patente presentada fue descrita como "aparato para facilitar el movimiento de caminar, correr y/o saltar". La versión final hizo uso de bolsas de gas comprimido con el fin de almacenar energía.

Con el pasar del tiempo estos han sido perfeccionados, llegando a crear exoesqueletos funcionales y que apoyen en la vida diaria de las personas, como es en el caso del "ATLAS 2020" que fue creado por la ingeniera industrial Elena García Amanda, el cual que permite mejorar la calidad de vida de los niños que padecen atrofia muscular espinal. 

     

Importancia para los pacientes 

Estos cumplen con roles fundamentales para el bienestar del paciente ya que permite mejorar la calidad de vida a través de las siguientes funciones: 

Rehabilitación: Permite a los pacientes a mejorar el control y movimiento de una extremidad que se encuentre afectada por un accidente o una patología, a través de la ejercitación de los músculos y articulaciones. Haciendo uso de la capacidad de estos dispositivos de grabar los patrones de movimientos de una extremidad sana. 

Movilidad: En el caso de pacientes que se encuentren sin la capacidad de realizar movimiento de manera independiente, estos le permiten generar actividades de manera independiente como subir las escaleras de la casa. 

Apoyo en el movimiento: Brinda ayuda en personas las cuales tienen un movimiento reducido de una extremidad o en el caso de que estos requieran un apoyo, como es el a en la parte baja de la espalda al momento de cargar objetos pesados o adultos mayores que tengan dificultad para caminar.  

Clasificación

Para comprender mejor su clasificación se a realizado una subdivisión en donde se destacan: 

Según su funcionamiento

- Exoesqueletos Activos

Están compuestos por partes móviles vinculadas con motores electrónicos o neumáticos que ayudan a los movimientos.

- Exoesqueletos Pasivos

No cuentan con un aporte externo de energía, por ende, utilizan la energía que es usada por el usuario para reajusta la carga física soportada en los segmentos corporales. Son usados para disminuir las cargas especialmente a nivel lumbar del usuario. 

Según la parte del cuerpo que recibe ayuda

- Exoesqueletos de tren superior

Ayudan a generar movimiento de los miembros superiores de manera completa, debido a que existe inclusive exoesqueletos que brindan apoyo para las manos. Además, estos no solamente cumplen con la función de la movilidad de los miembros, sino que también son usados para la rehabilitación de algunos pacientes. 

- Exoesqueletos de tren inferior

Ayudan a las extremidades inferiores permitiendo movilizarse con facilidad, son diseñados para aquellos pacientes que no cuenta con la capacidad de movilizar debido a que padecen de una paraplejia. 

- Exoesqueletos de cuerpo entero

Como su nombre lo menciona estos ayudan a mejorar la capacidad de movimiento tanto para el tren superior y el tren inferior. Estos forman un esqueleto artificial completo ya que también se adhieren a la columna vertebral.

- Exoesqueletos de espalda

Ayudan a proteger a la misma a través de la limitación del impactar de movimientos repetitivos, malas posturas o  en el transporte de cargas en la espalda. 

Ventajas y Desventajas 

Ventajas:

- En la rehabilitación brindan retroalimentación al cerebro del paciente logrando construir conexiones más fuertes entre el cuerpo y la mente. 

- Permite al usuario moverse con mayor libertad y con menos esfuerzo. 

- Reduce el dolor y fatiga al momento de realizar la fisioterapia. 

- Reducen el esfuerzo de las personas al momento de realizar movimientos.

- Mejoran la calidad de vida de las personas debido a que muchos de estos pueden ser programados para realizar actividades de la vida cotidiana como: vestirse y comer.

- Facilita el trabajo del personal de salud al momento de realizar la rehabilitación del paciente, ya que no es necesario hacer fuerza con el uso de esta herramienta.

Desventajas:

- Tienen un costo elevado. 

- Rango de movimiento limitado en comparación a los movimientos naturales de las articulaciones.

- Rango de potencia limitado con un desgaste de batería rápido.

- Costos elevados en el mantenimiento o reparación. 

Referencias Bibliográficas

Instituto Nacional de Seguridad y Salud en el Trabajo España. (2021). Exoesqueletos I: Definición y clasificación. https://www.insst.es/documents/94886/566858/NTP+1162+Exoesqueletos+I+Definici%C3%B3n+y+clasificaci%C3%B3n+-+A%C3%B1o+2021.pdf/6f074ccc-6e03-bb05-dd59-efb5fa4e1fc8?version=2.0&t=1658924164728

Lorenzo, E. (2022). EXOESQUELETOS. https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2117/367830/Mem%C3%B2ria_EstevesEduard.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Revilla, J. (2022). Exoesqueletos que ayudan a recuperar la salud | Consejo Superior de Investigaciones Científicas. Consejo Superior de Investigaciones Científicas. https://www.csic.es/es/actualidad-del-csic/exoesqueletos-que-ayudan-recuperar-la-salud

Universidad EAFIT. (2018). Exoesqueleto para rehabilitación - Innovación EAFIT / Transferencia de Tecnología y Conocimiento - Universidad EAFIT. https://www.eafit.edu.co/innovacion/transferencia/Paginas/exoesqueleto-.aspx#:~:text=Los%20exoesqueletos%20son%20piezas%20rob%C3%B3ticas,de%20un%20%C3%B3rgano%20externo%20lesionado.